万里扬机器人关节模组量产交付

　　本报讯(记者 张红星)近日，在婺城经济开发区飞扬智能制造平台，浙江万里扬机器人科技有限公司首条关节模组生产线已实现量产。10万级洁净车间内，一件件高性能机器人关节模组经过装配、检验后交付客户。

　　“关节模组是机器人的核心‘动力关节’，它集成了电机、驱动器、减速器等关键部件，直接决定机器人动作的力量、精度和稳定性。”万里扬机器人公司总经理郭恩有介绍，上月底，公司顺利通过核心客户PPAP审核，意味着产品的研发试验、生产工艺、制造能力、质量管控体系、供应链能力均达到行业量产配套标准，具备批量交付资质。

　　据了解，该生产线是集成电机、驱动器、减速器和模组装配于一体的柔性化装配线，采用U型柔性设计，可兼容多品类、多规格产品生产，年产能达10万台，依托产线MES与工厂MES层级化管理，可实现产品追溯与过程防错。同时配套建成专业实验室、精密检测室等区域，全方位保障生产、检测、仓储全流程高效运转。

　　依托万里扬三十年汽车传动领域制造积淀，万里扬机器人公司首条关节模组生产线创新引入多项行业先进制造技术。“比如，我们把汽车领域成熟的电机分块连续平绕技术迁移到了机器人电机制造，通过分块绕线、拼圆焊接工艺，显著提升电机槽满率。”郭恩有说，电机槽满率越高，关节模组扭矩密度越大，能让机器人奔跑、跳跃、旋转等动态动作爆发力更强、响应更快，同时实现低能耗、低发热，有效提升整机续航与稳定性。

　　作为深耕汽车传动领域的龙头企业，万里扬立足产业趋势，积极培育第二增长曲线。2025年5月，万里扬成立机器人公司，将汽车行业成熟的工艺标准、质量体系、人才储备与智造经验，应用至机器人核心零部件赛道，快速完成技术落地与产能搭建。

　　目前，产品矩阵涵盖行星、谐波模组以及电机控制器、无刷直流电机、减速器等核心零部件，产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩范围覆盖0.5牛·米至450牛·米，使用寿命超10000小时，可广泛适配双足人形机器人、四足机器人、轮式机器人和工业机器人等，为行业提供高性能、高品质、低成本解决方案。